ST（意法半導體）的STM32微控制器

　　ARM® Cortex™-M3內核的32位閃存微控制器，具有高集成、高性能、低功耗、低成本的優勢，最高72MHz的主頻配合Thumb-2指令集比ARM7有更高的運行速度和代碼密度。同時擁有豐富的外部資源，從36到144引腳，6K到64K的SRAM，32K到512K的FLASH全系列幾十個型號可供選擇。STM32增強型非常適合電機控制應用，如三相無刷電機、直流有刷電機和步進電機等。ST的STM3210B-MCKIT電機開發套件，提供免費電機控制軟件支持交流感應電機（帶傳感器）以及PMSM電機（無傳感器，霍爾傳感器或正交編碼器）的矢量控制。

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