本節課完全是關于AVR微控制器（ATMEGA 16）與16X2 LCD的接口問題。Atmega16屬于AVR微控制器系列。

電路解釋：

這與LCD與8051或PIC微控制器的接口方式沒有什么不同。水晶振蕩器將向微控制器提供時鐘。連接在晶體上的電容將作為過濾器，幫助晶體產生共振，并以平行共振的方式進行振蕩。

 連接到LCD的3號和2號引腳的電位器將有助于調整LCD的對比度。LCD的4、5和6個引腳，即寄存器選擇、讀/寫和啟用引腳，與Atmega16的PD0、PD1和PD2引腳相連。LCD的數據引腳與Atmega16的33至40引腳相連。

對ATMEGA16進行編程，以便與16X2 LCD連接：

你可以從8051單片機的16×2接口一文中得到LCD的簡要信息。正如我前面所說的，編程的基本原理都是一樣的，就是使用微控制器的引腳和寄存器。

非常重要的是如何向LCD發送數據以及如何向LCD發送命令，假設你要向LCD發送數據，那么你必須在發送數據之前將16×2 LCD的ENABLE引腳調為低電平，當你認為你要發送的數據已經準備好時，再將ENABLE引腳調為高電平，用編碼語言表示為1。如果你把ENABLE引腳變成高電平，那么只有LCD會工作。

 僅僅使ENABLE引腳為高電平是不行的，你必須使REGISTER SELECT引腳（RS引腳）也為高電平，這樣LCD才會接受必須在LCD屏幕上顯示的正常數據，如果你忘記使RS引腳為高電平，它最終會認為用戶在向它發送命令，并使它自己準備好根據命令行事，如使光標移動、清除LCD上的數據、改變光標位置等等。

 最后但并非最不重要的是另一個你需要擔心的針腳--讀/寫針腳，我們都知道任何設備的基本功能都是從讀和寫開始的，讀數據和寫數據是任何外圍設備或系統的主要和重要功能。

僅僅發送數據和顯示數據并不能完成任務；以可理解的方式安排數據是程序員的重要和關鍵任務。你可以在LCD中安排數據或使LCD按照你的愿望工作，可以通過向LCD發送命令或特殊功能來完成，你可能會想，LCD需要什么類型的命令，光標位置的命令，增加或減少對比度，使光標改變行，如從第一行到第二行等等。 為了向LCD發送命令，你需要使引腳變成高電平和低電平，就像發送數據一樣。為了發送命令，你需要使ENABLE針腳為高電平，REGISTER SELECT針腳（RS針腳）為低電平，也就是程序員所說的0，而讀/寫針腳（R/W針腳）為高電平，你需要記住這個配置來發送命令。

在顯示數據時，程序員一般使用不同的命令和它們的十六進制代碼。

如果我們想簡單說說在LCD上顯示數據的情況

E=1；使能引腳應該是高電平

RS=1；寄存器選擇應該是高電平

R/W=0；讀/寫引腳應該為低電平。

對于向LCD發送命令

E=1；使能引腳應該為高電平

RS=0；寄存器選擇應該是低電平

R/W=1；讀/寫引腳應該為高電平。

當你傳遞一個字符串時，最好使用一個字符串指針并遞增這個指針，如果你遞增一個指針，它將自動進入變量的下一個地址，你可以在其中存儲你想顯示的字符。請看下面的例子。

void write_string(unsigned char *str)   //store address value of the string in pointer *str

{

int i=0;

while(strng[i]!=’′)  // loop will go on till the NULL character in the string 

               {

                              lcd_write(strng[i]);// sending data on LCD byte by byte

                              i++;

               }

               return;

}

Code for Interfacing the LCD to ATMEGA16:

LCD DATA port----PORT B

signal port------PORT D

               rs-------PD0

               rw-------PD1

               en-------PD2

*/

#define LCD_DATA PORTB                //LCD data port

#define ctrl PORTD

#define en PD2                         // enable signal

#define rw PD1                       // read/write signal

#define rs PD0                     // register select signal

void LCD_cmd(unsigned char cmd);

void init_LCD(void);

void LCD_write(unsigned char data);

int main()

{

DDRB=0xff;                                  // setting the port B

DDRD=0x07;                                // setting for port D

init_LCD();                                 // initialization of LCD

_delay_ms(50);                        // delay of 50 mili seconds

LCD_write_string(“hello world”);                      // function to print string on LCD

return 0;

}

void init_LCD(void)

{

LCD_cmd(0x38);                            // initialization of 16X2 LCD in 8bit mode

_delay_ms(1);

LCD_cmd(0x01);                                 // clear LCD

_delay_ms(1);

LCD_cmd(0x0E);                        // cursor ON

_delay_ms(1);

LCD_cmd(0x80);                     // —8 go to first line and –0 is for 0th position

_delay_ms(1);

return;

}

void LCD_cmd(unsigned char cmd)

{

LCD_DATA=cmd;

ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);

_delay_ms(1);

ctrl =(0<<rs)|(0<<rw)|(0<<en);

_delay_ms(50);

return;

}

void LCD_write(unsigned char data)

{

LCD_DATA= data;

ctrl = (1<<rs)|(0<<rw)|(1<<en);

_delay_ms(1);

ctrl = (1<<rs)|(0<<rw)|(0<<en);

_delay_ms(50);

return ;

}

void LCD_write_string(unsigned char *str)             //store address value of the string in pointer *str

{

int i=0;

while(str[i]!=’′)                               // loop will go on till the NULL character in the string

{

LCD_write(str[i]);                            // sending data on LCD byte by byte

i++;

}

return;

}