0　引　言

我國每年都有大量的汽車盜竊案件發生，根據北京市交管局統計，2006年北京市日均發生汽車盜竊案件達10多起，嚴重危害了人民群眾的財產安全，且近年來相關案件的發生數量大幅上升，做案手段不斷升級，做案活動已向職業化、智能化、集團化發展。針對以上情況，本文設計了一種基于當前已分布廣泛的GSM(Global　System　for　Mobile　CommunicatiON )網絡和高精度的GPS(Navigation Satellite Timing and Ranging Global　Position SySTem)定位技術的汽車防盜系統。通過收發短信操作，便可實現對車輛位置的實時監測，幫助車主管理車輛，并可在車輛被盜后進行有效的追回。本系統具有很高的靈敏度、良好的實時性，且系統結構簡單、成本低廉。

1　系統工作原理

如圖1所示，本系統通過單片機控制繼電器切換單片機與GPS模塊及無線通信模塊TC35i之間的通訊。在車主不需要對車輛進行監控時，單片機的串口輸入和TC35i的串口輸出相連。當車主離開車輛時手動驅動繼電器吸合，將單片機的串口輸入和GPS的串口輸出連接，系統自動采集GPS位置數據后開始對車輛進行實時監測。當系統連續兩次檢測出由GPS模塊采集到的位置信息有一定差異時，由繼電器恢復單片機的串口輸入和TC35i的串口輸出連接，并發送警告短信息“車輛情況危險，當前位于東經XX、北緯XX”給車主。

圖1　系統通訊模塊框圖

2　系統硬件組成

本系統采用單片機作為微處理器，利用GPS模塊采集汽車的位置信息，然后通過無線通信模塊實現與車主的實時通信。本系統硬件部分的組成具體如下：

(1)STC89C52：該款單片機價格低廉，能很好完成本系統的控制任務，具有較高的性價比。

(2)TC35i無線通信模塊：TC35i西門子工業GSM模塊是支持中文短信息的工業級GSM模塊，工作在EGSM900和GSM1800雙頻段，其數據接口通過AT命令可雙向傳輸指令和數據，可以很好地實現信息的傳輸。

(3)一體化GPS模塊：采用XN934系列型號為XN934+的GPS模塊，工作電壓為3.3V，工作溫度為-40～85℃，定位精度為5m，其輸出接口為RS232，可以直接與單片機接口連接，且耗能低、體積小、便于集成。

(4)繼電器：采用松川小型繼電器，其觸點形式為三開三閉。

(5)電源：系統由12V 直流電源供電，單片機系統與GPS模塊由以7805芯片為核心的穩壓系統供電。

系統硬件結構框圖如圖1所示。

3　系統軟件設計

系統流程圖如圖2所示。

圖2　系統流程及控制框圖

程序：

#include P>

#include P>

#define OVER 0x0d

#define S_OVER 0x1a

void Delay(unsigned char ms) //延時子程序

void UART1_Init(void) //串口1初始化

void UART_Init(void)

void SendASC(char ASC)

void ClrRsBuf(void) //清理緩存

void SendToTc35(char*p，unsigned char Long) //發送命令到TC35

nsigned char idata*mystrstr(char q[]，unsigned char qx)//查詢匹配字符

void Rs485_Do(void)interrupt 4using 1 //通訊中斷接收程序

void Send_AT(void) //發送AT連機命令

void SetText(void) //設置文本

unsigned char EraseMsg() //刪除短信息

unsigned char ReadMsg() //讀取短信息

void SendMsgStart(void) //發送短信息

void UART2_Init(void) //串口2

void Read_Gps(void) //讀GPS

void Check_GPS(unsigned char j，char undercheck[]) //檢查GPS

void main()

{

D11=1; //開機完成

while(1)

{

if(!b){ //是否處于固定位置模式

if(bn){ //檢測GPS間隔

{

Check_GPS(5，SNalarm_GPS); //分別讀出開始和當前經緯度

if(((aa1-aa2)>80)||((ba1-ba2)>80)) //檢測位置是否變化

{

b=1; //位置已變，發送完警告信息，關閉固定位置模式

}

}

}

}

4　系統實物圖及測試結果圖

系統實物圖(圖3)列出了本系統的全部硬件。本系統結構設計較為緊湊，便于安裝，系統安裝在汽車上后可以采用汽車的電瓶為其供電，進一步簡化了本系統，并降低了其成本。

圖3　系統實物圖

測試結果圖(圖4)是在車主離開汽車后，汽車位置發生移動的情況下系統發送的警報信息，包括當前時間、車輛所處經緯度及車輛安全狀態等信息。

圖4　系統實際測試結果圖

5　結束語

本文提出并實現了基于GPS-GSM的汽車短信防盜系統，并給出了測試結果。本系統在實際應用中操作方便，定位精度高，實現了汽車防盜及發生汽車盜竊后對汽車進行定位跟蹤的功能。由于本系統利用了分布廣泛的無線通信網絡，因而使本系統對車輛的監控范圍更加廣泛，改善了現有汽車防盜系統監控范圍的局限性。同時，隨著通信技術的不斷提高與通信設備的普及，使本系統性能較高、成本低廉，有較高的實用性。