1 概述

　　作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。例如，在汽車電子、自動控制、智能大廈、電力系統、安防監控等各領域，CAN-bus都具有不可比擬的優越性。

　　根據各個不同應用領域的設計特點，本文提出了幾種CAN-bus應用系統的硬件方案。

2 基本CAN-bus節點

2.1 應用范圍

● 各種自動控制網絡，比如樓宇自動化、儀表自動控制、數據遠程傳輸、電機控制等

● 可實現遠距離傳輸（≤ 10KM），工作速率可調（1Mbps≥ 通訊速率≥ 5Kbps）

● 升級原有的RS-485網絡

● 2線式通訊

2.2 基本電路

圖1 基本CAN節點原理圖

2.3 電路特點

　　可與應用廣泛的80C51系列單片機直接接口，電路簡單，使用方便；

　　采用DC-DC模塊與光電隔離器件，可抑制電磁干擾，保護系統電路不受網絡影響；

　　2線式通訊，各總線節點需自備電源供應；

　　根據通訊速率調整斜率電阻R33的值，一般在16K～140K之間。

2.4 元件選型

● CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，工作于BasicCAN模式或PeliCAN模式下，可直接與INTEL的80C51核MCU或Motorola的MCU接口。

● CAN收發器采用PHILIPS的P82C250/251，可以在低至5Kbps的傳輸速率下工作，滿足遠距離傳輸數據時的低速率要求。

● 采用高速光耦來實現收發器與控制器之間的電氣隔離，保護控制系統電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率1Mbps下的電氣響應。

● 為了保證系統能夠可靠工作，并提高抗干擾能力，電路中采用隔離型DC/DC模塊向收發器電路供電。推薦采用定電壓輸入隔離非穩壓單輸出型DC/DC模塊，隔離電壓≥1000VDC，推薦型號： B0505S-1W或B0505LS-1W，可以向收發器電路提供≤200mA的電流；也可以選擇IB0505LS-W75，可向收發器電路提供穩定、低噪聲的5VDC，輸出電流≤150mA，并帶有輸出短路保護，且引腳與B0505LS-1W完全兼容。

● 微處理器可以選用PHILIPS的P87C51x2，6 Clock下的最高時鐘頻率可達30MHz，具有3個定時/計數器，雙DPTR，足以滿足CAN-BUS在最高速率1Mbps下的應用。

2.5 軟件流程

　　對于圖1所示的基本CAN節點，其控制軟件應按模塊化設計，一般由以下幾個部分組成：

SJA1000初始化模塊

SJA1000接收數據模塊

SJA1000發送任務模塊

SJA1000錯誤處理模塊

其他系統任務模塊

　　根據所處理任務的不同，“其他系統任務模塊”也有所不同。在這里，關于SJA1000的控制模塊程序設計，應是系統的重點之一。各模塊之間的銜接關系如下圖所示：

圖2 基本CAN節點軟件流程

　　對于具有復雜功能的項目開發，建議采用RTOS（實時操作系統）作為任務調度的核心程序，以節約開發時間，提高系統的實時性。例如，可以采用KEIL C51中內嵌的實時多任務操作系統RTX51，或者采用uCOSII操作系統。其中，RTX51支持SJA1000芯片和P97C591芯片的內聯CAN驅動程序，免去了大量的芯片編程工作，可大大縮短項目的開發周期。

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3 向網絡供電的DeviceNet節點

3.1 應用范圍

DeviceNet中的供電節點

采用5線通訊

高速數據通訊

可以向網絡中的其他節點供電

3.2 基本電路框圖

圖3 DeviceNet中的向網絡供電節點功能框圖

5線式通訊（信號線CAN_H、CAN_L；屏蔽線DRAIN、電源線CAN_V+、CAN_V-）

主干線/分支線結構

最多可支持64個節點

同時支持網絡供電(傳感器)和自供電(執行器)設備

可選數據通訊速率(125Kbps、250Kbps、500Kbps)

可調整的電源結構，大電流容量，以滿足各分類應用的需要

＊＊＊＊＊＊（請參考DeviceNet協議）

3.4 元件選型

3.5 軟件開發流程框圖

● CAN控制器采用PHILIPS的獨立CAN控制器SJA1000芯片。如果僅作為小型傳感器或實現簡單功能電路，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS P87C591微處理器芯片。

● CAN收發器選用PHILIPS的高速CAN收發器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、電磁性能優越等特點，自檢錯能力強，還可工作于睡眠模式。

● 采用高速光耦來實現收發器與控制器之間的電氣隔離，保護系統電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率500Kbps下的電氣響應。

● 根據應用系統消耗電流的大小、DeviceNet網絡電源標準來選擇電源模塊電路。第1組＋5V電源，如消耗電流≤50mA時，可采用線性穩壓器，比如LM7805等；如電路消耗電流≥50mA時，采用開關電源作為電源供應部件，比如LM2575、MC34063等。第2組＋5V電源，可采用DC-DC模塊實現。系統電源與網絡電源之間還應該考慮采取合理的電氣隔離措施。根據以上因素，整個電源模塊電路可選用一體式的DC-DC模塊，例如：寬壓輸入定壓輸出隔離模塊WRD242405等。用戶也可在輸出電流滿足DeviceNet協議要求的前提下自行選擇DC-DC電源。為了確保該系統的安全，建議在DC/DC模塊及系統的輸入和輸出端接TVS、共模扼流圈、極性保護，以防止雷擊、浪涌、極性反接，起良好的保護效果。

● 微處理器可以選用PHILIPS的P89C668芯片，內含64K FLASH、8K RAM，可工作于6 Clock模式，晶振頻率可達30MHz，足以滿足在DeviceNet最高波特率500Kbps下大量的數據傳輸、數據采集、DeviceNet協議解析等復雜功能的應用要求。

　　基于DeviceNet協議的控制軟件開發，主要難點在于編寫符合DeviceNet協議的程序軟件。為提高開發效率，可以選擇購買DeviceNet控制軟件模塊；這些軟件模塊由C語言編寫，易于理解，移植方便。

　　需要注意：DeviceNet節點中主節點、從節點的設計模型并不相同。一般來說，DeviceNet軟件開發流程如下所示：

圖4 DeviceNet節點軟件開發流程

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4 由網絡供電的DeviceNet節點

4.1 應用范圍

DeviceNet中由網絡供電的節點

5線通訊

高速數據通訊

無需獨立輸入電源

可用作為通用CAN-BUS節點

適合于傳感器設備、微型執行器設備

4.2 基本電路框圖

圖5 DeviceNet中的由網絡供電節點功能框圖

4.3 元件選型

　　CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000芯片。如果針對小型應用系統的設計要求，可以采用集成CAN控制器的PHILIPS P87C591微處理器芯片。

　　CAN收發器選用PHILIPS的高速CAN收發器TJA1040或TJA1050，具有速率高、低功耗、電磁性能優越等特點，自檢錯能力強，可工作于睡眠模式。

　　采用高速光耦來實現收發器與控制器之間的電氣隔離，保護系統電路。光耦選擇高速器件，推薦型號：6N137或TLP113，以滿足在最高速率500Kbps下的電氣響應。

　　采用DC-DC模塊向應用系統供應電源，可有效抑制干擾，提高可靠性。由于網絡電源存在電壓波動大(電壓波動＞