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基于ARM及GPRS的智能家居系統的實現

作者: 時間:2008-03-06 來源:
主要介紹了一種基于嵌入式處理器ARM平臺以及GPRS網絡通信技術的智能家居系統。
      
該系統核心部分主要包括住宅小區的家居安防監控,圖像監控以及遠程抄表的實現。利用當前較為成熟的GPRS技術實現對住宅小區用戶進行集中的安防監控與管理。給出了系統的功能和結構以及硬件原理框圖和軟件設計思路。
   
引言
       
近年來,隨著網絡通訊技術,電子技術,計算機技術的迅猛發展,人們對生活質量提出了更高的要求,現代化的家居環境也備受人們的關注。目前,國內的智能家居系統主要集中在對單個住宅分散的子系統的控制上,這些子系統功能上比較單一,很難實現信息共享,不便于進行集中管理。本文針對目前國內智能家居系統的局限性,提出一種基于GPRS無線技術的智能家居系統,不僅能對小區多個住宅內的安全狀況進行實時監控,還實現了“三表”(即水表、電表、燃氣表)的遠程抄送。
       
1.GPRS技術簡介
       
GPRS(General Packet Radio Service),即通用無線分組業務,是一種基于GSM系統的無線分組交換技術,面向用戶提供移動分組的IP或者X.25連接。與GSM電路交換數據相比,GPRS在數據業務的承載和支持上具有非常明顯的優勢:資源共享,頻帶利用率高,用戶只有在進行數據傳輸時才占有系統資源;數據傳輸率高,GPRS采用分組交換技術,每個用戶能同時占用多個無線信道,同一無線信道又可由多個用戶共享。理論上,GPRS最高傳輸率可達171.2kbit/s;支持X.25協議和IP協議,可與現有的數據網絡進行互通互連;用戶永遠在線且按流量、時間計費,通信成本低。由此可見,將GPRS技術應用于智能家居系統的數據傳輸是最理想的選擇。
        
2.系統功能及總體結構設計
       
2.1系統實現的功能
       
該系統主要是針對普通住宅小區家庭用戶而設計的,它可以對小區內用戶住宅內安全狀況進行集中監控和管理,同時還實現了門禁及抄表功能。用戶可以根據自己需要進行監控狀態、監控參數的設置。系統實現了以下功能:
      
(1)家居安防監控:當小偷闖入住宅或者有火災、燃氣泄漏等危急事件發生時,監控終端能實時地監測到險情,向監控中心發送告警信息,監控中心則以GSM短信的方式通知戶主。

(2)家居安全狀況遠程實時監控與查詢:主人離家在外,可通過發送手機短信的方式來查詢家中安全狀況信息。

(3)現場圖像抓拍功能:在設防狀態下,當紅外傳感器或者門磁觸發告警時,系統將啟動圖像抓拍器,對現場進行拍攝,所拍攝的圖像通過GPRS網絡發送到監控中心的主機上進行備份。用戶也可以通過發送送機短信的方式來啟動圖像抓拍的功能。
  
(4)“三表”遠程自動抄送與門禁功能:可以定時或主動讀取用戶家中的水表、電表、煤氣表的用量,并根據相應價格計算費用。當有刷卡開門事件時,判斷卡合法則允許進入。
       
2.2系統總體結構
        
智能家居系統由監控終端,GSM短信收發模塊,監控主機三部分組成。監控終端硬件采用ARM7平臺,軟件采用嵌入式實時操作系統VxWorks。監控主機是一臺運行監控管理軟件的PC機,一般置于小區的物業管理中心。圖1是整個系統架構圖。



圖1  系統架構
       
系統工作時,監控終端循環檢測安裝在室內的門磁、紅外、煙霧、燃氣監測等傳感器,當檢測到有異常情況發生時,終端控制警笛發出告警聲音,提醒戶主及物業管理人員有險情發生并采取防范措施。另外,監控終端還通過GPRS網絡向監控中心發送告警信息。當終端檢測到門磁或紅外告警時,將啟動圖像抓拍器,對用戶室內現場進行連續拍照,拍攝到的圖像終端先進行緩存,再通過GPRS網絡發送至監控主機,監控主機將圖像以文件的形式進行備份。
       
監控終端還循環接收監控主機下發的數據請求命令,終端對這些命令進行解析。如果是查詢傳感器及門磁狀態,監控終端對相應傳感器的狀態進行檢測,向監控主機返回傳感器的狀態信息;如果是查詢水表、電表或者煤氣表的用量命令,監控終端根據“三表”的RS-485協議,構造查詢幀命令,發送相應的查詢命令,將“三表”返回的數據按照系統的通信協議打包,通過終端上內置的GPRS模塊發送到監控主機。監控主機接收到終端發送的數據后,先對數據幀進行解析。若是告警信息,則監控主機將根據不同的告警播放相應的告警提示音,提醒管理員作出處理。當有告警發生時,監控主機通過RS232接口輸出AT指令,控制外置GMS模塊向系統預先設置好的住宅主人的手機號碼發送告警短信,通知戶主家中有警情發生。同時,監控主機還將把告警事件以日志的形式記錄下來,以便事后對告警信息進行查詢;當接收到的數據幀是抄表命令返回的數據時,主機將把數據寫入到系統數據庫。同時,在顯示界面上彈出一個新窗口,顯示戶主信息、查詢時間、表的用量、相應費用等信息。
       
3.系統硬件設計
       
監控終端的原理圖如圖2所示。



圖2   終端原理圖
        
終端硬件采用的是嵌入式硬件平臺,CPU選用三星公司的基于ARM7TDMI內核的S3C440X微處理器,該處理器是三星公司專為PDA和一般應用開發提供的高性價比和高性能的解決方案。經過性能與成本的綜合考慮,GPRS模塊選用明基公司的 M22模塊。該模塊可工作在三種頻率下:900/1800/1900MHz。支持語音通信,具有GPRS、USSD和CSD三種數據方式及SMS和FAX功能;內嵌TCP/IP協議,軟件支持標準AT 指令并遵循3GPP 27.07/27.05規范。
       
S3C44B0的IO口的D口擴展了三個按鍵,它們是設防鍵、開門鍵、消告警鍵。按下設防鍵,CPU檢測到IO口為低電平,系統進入監控狀態。該狀態下,系統將循檢測門磁及所有已經安裝的傳感器。由于選用的傳感器輸出電平為0V或12V,而S3C44B0的外圍接口電平為0V~3.3V,傳感器的輸出需經光耦隔離后連接至CPU的IO引腳。采用光耦隔離還有一個作用:在雷雨天氣,傳感器輸出導線很容易引入雷電,導線上會有瞬時高壓脈沖,用光耦將傳感器的輸出與CPU的IO口隔離后,起到保護CPU的作用。當監測到開門鍵按下,電控鎖吸合,門將打開,此時為合法開門狀態,不會產生告警。
         
如果是在監控狀態下,門被強行打開,則門磁輸出由低電平變為高電平,CPU檢測到門磁傳感器輸出高電平,產生告警,CPU控制GPD3口輸出低電平,觸發警鈴產生告警音。告警發生時,CPU通過UART0發送AT指令來控制GPRS模塊,經GPRS網絡向系統監控主機發送告警信息,監控主機對告警信息進行分析處理。M22模塊與CPU采用115200bps的波特率進行通信。它們之間的接口比較簡單,只需要將接收和發送兩個引腳進行連接。考慮到本系統運行過程中需要保存大量的事件日志,如“三表”查詢的數據、告警事件日志以及告警抓拍到的50張圖像等,系統擴展了大容量的外部存儲器HY57V641620(容量為8MB的SDRAM),SST39VF1601(2MB的FLASH)。其中SDRAM主要負責程序運行以及中間數據的保存,2MB的FLASH主要負責源程序的保存以及一些掉電需要保存的歷史數據,事件日志、圖像數據等。
        
圖像抓拍器的主要作用是當有盜情發生時,進行現場抓拍。目前在國內市場上已經有很多該類型的產品。我們選擇了深圳安信陽光科技有限公司的彩眼 HRM600GJ圖像抓拍器。HRM600GJ自帶以太網接口。HRM600GJ在接收到S3C44B0發來的拍照命令包后進行連續拍照,所拍攝的圖像為靜態JPEG格式圖象,解析度為320×240,圖像經過網口發送給ARM處理器等待處理。由于S3C44B0片內并不帶以太網接口,因此必須擴展一片以太網接口芯片實現彩眼和 ARM處理器之間的互連。這里我們選用比較常見的也是性價比相對較高的RTL8019AS作為以太網接口芯片。

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