可編程邏輯控制(PLC)是一種基于計算機的緊湊的電子系統，它使用數字或者模擬輸入/輸出模塊來控制機器、工藝和其他控制模塊。PLC能夠接收(輸入)和發送(輸出)各種不同類型的電氣和電子信號，并利用它們來控制和監測幾乎任何一種機械和/或電氣系統。PLC可以按照所能提供的I/O功能來分類。例如，一個nano PLC具備的I/O數少于32路，一個micro PLC的I/O數在32和128路之間，而小型PLC的I/O數則達到了128～256，其余依此類推。圖1描繪典型的PLC系統。

　　PLC系統包含輸入模塊、輸出模塊和輸入/輸出模塊。因為許多輸入和輸出都涉及現實世界中的模擬變量--而控制器是數字式的-PLC系統硬件設計任務將主要圍繞如下方面展開：數模轉換器(DAC)、模數轉換器(ADC)、輸入和輸出信號調理、輸入/輸出模塊的電氣連線與控制器之間以及模塊相互之間的隔離問題。

　　I/O模塊的分辨率范圍從12位到16位，在整個工業級溫度范圍的精度為0.1%。模擬輸出電壓范圍通常為