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ARM中斷處理流程

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作者: 時間:2007-04-19 來源:

1.寄存器R16用作CPSR(Current Program Status Register,當前程序狀態寄存器)CPSR可在任何運行模式下被訪問,它包括條件標志位、中斷禁止位、當前處理器模式標志位,以及其他一些相關的控制和狀態位。

每一種運行模式下又都有一個專用的物理狀態寄存器,稱為SPSR(Saved Program Status Register,備份的程序狀態寄存器),當異常發生時,SPSR用于保存CPSR的當前值,從異常退出時則可由SPSR來恢復CPSR。

由于用戶模式和系統模式不屬于異常模式,他們沒有SPSR,當在這兩種模式下訪問SPSR,結果是未知的

   當中斷產生的時候,把CPSR保存在SPSR是自動完成的。

 

對異常的響應

當一個異常出現以后,微處理器會執行以下幾步操作: (這些是中斷發生時,自動處理的

1、將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重新開始執行。若異常是從狀態進入,LR寄存器中保存的是下一條指令的地址(當前PC+4或PC+8,與異常的類型有關);若異常是從Thumb狀態進入,則在LR寄存器中保存當前PC的偏移量,這樣,異常處理程序就不需要確定異常是從何種狀態進入的。例如:在軟件中斷異常SWI,指令MOV PC,R14_svc總是返回到下一條指令,不管SWI是在狀態執行,還是在Thumb狀態執行。

2、將CPSR復制到相應的SPSR中。

3、根據異常類型,強制設置CPSR的運行模式位。

4、強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執行,從而跳轉到相應的異常處理程序處。

還可以設置中斷禁止位,以禁止中斷發生。

如果異常發生時,處理器處于Thumb狀態,則當異常向量地址加載入PC時,處理器自動切換到ARM狀態

 

從異常返回

異常處理完畢之后,ARM微處理器會執行以下幾步操作從異常返回:

1、將連接寄存器LR的值減去相應的偏移量后送到PC中。

2、將SPSR復制回CPSR中。

3、若在進入異常處理時設置了中斷禁止位,要在此清除。

可以認為應用程序總是從復位異常處理程序開始執行的,因此復位異常處理程序不需要返回。


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