驅動程序的使用可以按照兩種方式編譯，一種是靜態編譯進內核，另一種是編譯成模塊以供動態加載。由于uClinux不支持模塊動態加載，而且嵌入式LINUX不能夠象桌面LINUX那樣靈活的使用insmod/rmmod加載卸載設備驅動程序，因而這里只介紹將設備驅動程序靜態編譯進uClinux內核的方法。
下面以UCLINUX為例，介紹在一個以模塊方式出現的驅動程序test.c基礎之上，將其編譯進內核的一系列步驟：

（1） 改動test.c源帶代碼
第一步，將原來的：
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
改動為：
#ifdef MODULE
#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函數int init_test(void)
將設備注冊寫在此處：
result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2） 將test.c復制到/uclinux/linux/drivers/char目錄下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目錄下mem.c中，int chr_dev_init( )函數中增加如下代碼：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test();
#endif

（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目錄下Makefile中增加如下代碼：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS+=test.o
Endif

（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目錄下config.in中字符設備段里增加如下代碼：
bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 運行make menuconfig（在menuconfig的字符設備選項里你可以看見我們剛剛添加的'support for testdrive'選項，并且已經被選中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。
（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目錄下創建設備：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下運行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到這里，在UCLINUX中增加設備驅動程序的工作可以說是完成了，只要將新的linux.bin與Romdisk.s19燒入目標板中，你就可以使用自己的新設備test了。