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DeltaOS 3.0 -簡介(2)

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作者: 時間:2007-03-01 來源:科銀京成

特性

實時確定

DeltaOS在設計和實現上采用了多種方法保證內核具有良好的實時性。

  • 支持優先級搶占、時間片輪轉任務調度策略,支持256個任務優先級;
  • 支持任務獨立時間片;
  • 支持單調周期管理,支持單調速率任務調度策略;
  • 支持優先級繼承和優先級天花板兩種策略,以防止優先級反轉;
  • 支持定時器管理,支持絕對時間和周期性兩種定時器觸發方式;
  • 支持中斷嵌套,保障高優先級的中斷得到及時響應;
  • 支持信號量、異步信號、事件、消息隊列等任務間通信、同步和互斥管理方式,支持消息發送等待;
  • 支持擴展點,可在系統初始化階段、任務切換等時刻擴展系統行為。

可配置

用戶可以對內核的各種內核對象進行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發工具,開發人員根據應用程序的需求,對內核提供的各種參數進行配置,從而使滿足整個嵌入式軟件系統在尺寸方面的。

可配置

用戶可以對內核的各種內核對象進行配置。利用科銀京成提供的LambdaTOOL開發工具,開發人員根據應用程序的需求,對內核提供的各種參數進行配置,從而使滿足整個嵌入式軟件系統在尺寸方面的。

圖:內核配置視圖

C/C++支持

可以在 C 和 C++ 程序中直接使用內核的應用編程接口;此外,科銀京成還為內核提供了一個基于 C++ 語言的封裝類庫- Delta++ ,借助這個庫,開發人員可以采用面向對象的編程方法來使用內核。

可靠

DeltaOS的內核是迄今為止國內唯一經過第三方測試的實時操作系統內核,具有優異的性能和可靠性,已經在國防、航空、雷達、通訊、終端等各種電子設備中得到廣泛應用。

兼容性

DeltaOS的內核具有自己的一套API,另外還有兼容VxWorks操作系統的API。新內核還支持將DeltaOS 2.2的應用方便地移植到3.0版本。

基本規格

內核的基本規格如下:

  • x86 平臺下,最小內核代碼空間約 16KB ,數據空間約 6KB
  • 支持任務優先級:0~255
  • 提供基于優先級的搶占式調度和時間片輪轉調度兩種調度策略
  • 提供優先級天花板和優先級繼承兩種反優先級反轉方法

典型性能指標

測試環境:

CPU:賽揚 1.7GHz

內存:256MB

測試內容

測試結果(us)

任務創建時間

2.42

任務切換時間

6.78

任務啟動時間

1.96

最大關中斷時間

11

評論


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