隨著經濟的發展，購車的家族越來越多，但隨之而來的是盜車案件的增加，雖然目前國內大多數車輛都裝有防盜系統，但多為聲光警告，一旦車主離車距離過遠，就無法及時得知車輛狀況，從而失去實時報警的機會，為此，本文針對這種的問題，研制開發了一種利用DSP來檢測和采集外部信息并進行通訊的系統，以便使車主能在很遠的地方利用GSM手機及時獲得汽車的安全狀況信息。

系統組成及功能

◇ 系統組成

基于GSM網絡的汽車定位防盜系統主要由監控中心（或手機用戶）及車載終端組成，其系統結構如圖1所示。

一般的車載終端包括DSP系統模塊、GPRS無線通信模塊、電源模塊、LCD模塊、GPS模塊和檢測驅動電路模塊等。其中的GPRS模塊和GPS接收模塊通過串口與DSP進行通信，GPS模塊主要用于接收衛星信號，它可將解算出定位信息（自身位置的經度、緯度）并通過串口傳給DSP；GPRS無線通信模塊主要用來接入GSM/GPRS網絡，檢測控制工作及其輔助電路都可以直接使用DSP的I/O口。

◇ 系統的功能

當用戶車輛在公共車庫中或者距離很遠時，如中途被搶，利用該系統便可將信息經GSM網絡傳送給監控中心計算機。然后由監控中心再將車載移動終端上傳的車輛位置、狀態等信息進行相應的數據轉換處理，并在監控計算機的電子地圖上實時顯示出車輛軌跡，同時將有效信息提供給公安機關，幫助快速破案，除接收車載移動終端上的上傳數據外，中心還具有下發調度命令和遠程修改參數等功能。

當車輛離用戶較近時，該防盜檢測系統可通過GSM網絡發短消息到用戶手機，同時用戶也可通過手機短消息監測車輛，當系統工作正常時，用戶離車后，車載系統負責監測汽車的異常情況。如果汽車受到外來侵害，車載系統將以短消息的形式將情況發送給用戶手機，用戶也可以發短消息實現控制功能，一旦發生異常情況，用戶可以發送“關閉電路”、“切斷油路”、“剎車”等短信息給車載系統，車載系統中的無線接收模塊MC35收到用戶的短消息后，可通過串行口RS323將短消息傳送給DSP，由DSP對數據進行鑒別、提取和相應處理，然后控制繼電器和電磁閥動作，從而實現對汽車的遠程控制。

此外，該系統也可以實現定位功能，以在行駛時時刻顯示GPS定位信息，從而顯示出汽車的經緯度，當用戶離車后或者車輛失竊時，用戶可以通過短信息的形式來查詢汽車的位置，而正常工作時，用戶也可以發送“查詢位置”短消息到車載系統，由車載系統鑒別處理后從GPS接收模塊接收位置信息，并以短消息的形式將這些信息傳送用戶的手機上，這樣，一旦車輛失竊，只要車輛沒有脫離GSM網絡的服務范圍，車主就可以通過該系統很快查詢汽車的位置。

MC35的通信協議

DSP與GPRS通信模塊MC35的通信是通過AT指令來實現的，AT指令是美國為調制解調器制定的一種指令語言，它是單條指令語言，每條指令都以AT開頭（除指令A/以外），這里主要利用了MC35的發送和接收短消息功能，它采用GSM網絡來傳輸信息。程序用到的部分AT指令見表1。

實際上，系統返回的錯誤數據一般是ERROR，而設置為文本模式接收與發送的是標準的ACSII碼，但PDU模式更靈活一點，當要處理顯示漢字時，則必須設置為PDU模式，表中的index是存儲于SIM卡中的位置。事實上，返回的數據省略了部分內容。

系統軟件設計

本系統的軟件主要完成三個方面的任務，一是初始化系統的各個部分，循環處理GPS接收到的電文信息，二是進行DSP控制器與MC35的通信聯系，實現人車之間的雙向通信，三是處理異常車況，這三方面的任務在程序中分為兩部分來完成，即主程序和中斷處理程序，主程序主要完成系統初始化和對GPS電文的處理，而串口工作和車況異常的處理都是通過中斷實現的。系統主程序和對MC35的初始化流程分別如圖2和如圖3所示。