mC/OS-II的特點

mC/OS-II是為實時嵌入式應用而設計的一個搶占式多任務操作系統內核，其代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便于移植并能夠支持大多數類型的處理器，從8位，16位到32位，甚至64位以及DSP。從實現角度來看，mC/OS-II 是一組C函數庫，應用程序代碼與內核函數庫連接在一起，生成一個目標代碼，可以下載到目標板的RAM中，或者直接燒寫至目標板的ROM中執行。在X86的目標環境中，mC/OS-II 核心代碼尺寸一般不超過15K字節大小。mC/OS-II 的組件包括任務管理、內存管理、任務間通信、任務的同步與互斥、時間管理等，mC/OS-II是Micrium的知識產權產品。

值得注意的是：mC/OS-II，不是免費軟件，也不是開放源碼的軟件，因此，不能免費使用，需要清楚地闡明mC/OS-II和系列的軟件不是開放源碼的免費軟件，這是和Linux完全不一樣的。

提供源代碼

mC/OS-II 提供C源代碼給每一個用戶。這樣，用戶能夠從中深入地了解內核的運作方式，并可根據應用的特殊要求裁減或改動系統軟件，這對產品軟件的規范化管理及應用系統軟件的測試都有極大的幫助。另外，由于提供了內核的源代碼，用戶不但可以進行 內核的學習和研究，而且設計的產品在量產時也不必支付版稅，可以省去大量的費用。

性價比高

mC/OS-II 由于采用了先進的微內核(Micro-kernel)技術，因而在優先級安排，任務調度，任務切換等各方面都有相當大的優勢。在Micrium的網站上提供了大量的不同處理器的移植代碼，用戶簡化了所選處理器的移植工作，加速產品上市。

易學易用

mC/OS-II能夠結合IAR的Kernel Aware等許多多任務調試器組成功能強大的集成開發環境，配合相應的編譯器和動態聯結庫以及各類底層驅動軟件，用戶可以輕松地進行RTOS的開發和調試。另外，由于這些集成開發環境(IDE)為所有的開發工程師所熟悉，因而，更容易學習和使用。

功能模塊豐富

mC/OS-II 除提供功能強大的內核操作系統外，還提供種類豐富的功能模塊。例如用于系統互聯的局域網絡模塊mC/TCP-IP，支持圖形應用的mC/GUI 模塊，支持CAN總線的mC/CAN 產品模塊，支持FAT格式文件系統mC/FS，以及mC/USB模塊等。用戶可以根據自己的應用來選擇不同的應用模塊。

mC/OS-II 的 RTOS內核可支持如下類型的CPU：ARM, Altera (Nios)，Motorola，Intel， Infineon，Hitachi，Xilinx(MicroBlaze)，Mitsubishi，DSP(TI，ADI公司)等。可以說mC/OS-II是支持CPU類型最豐富的實時多任務操作系統之一。

商業授權方式

Micrium 公司產品包括mC/OS-II，mC/GUI， mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB等。Micrium 公司提供嵌入式系統應用方面的產品，并對其軟件擁有知識產權。Micrium花費了大量的時間和財力為嵌入式領域提供高質量的軟件產品。所有上述產品都以源代碼的形式提供給客戶，適用性就較強。

開發和研究者可以通過購買Micrium公司Jean先生的mC/OS-II的書籍，而得到mC/OS-II源代碼,但是僅可以作為個人和學校學習使用，所有和mC/OS-II直接和間接相關的商業目的行為，必須購買使用mC/OS-II及系列產品的商業授權，包括芯片/單板/系統廠家的任何參考設計，教學設備和最終的產品，如果沒有得到Micrium公司Jean先生簽字的合法授權都是不合法的使用，這在mC/OS-II的書籍、Micrium公司網站(www.micrium.com)和中國代理商-北京麥克泰軟件公司網站(www.bmrtech.com)上面中都有明確規定。

Micrium公司其它軟件如mC/GUI，mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB 等的銷售模式與mC/OS-II不同，如果沒有購買使用授權，完全不能擁有該源代碼，也不能將源代碼用于產品的設計，培訓，教學和生產。

mC/OS-II，mC/GUI，mC/FS，mC/TCP-IP，mC/USB 等授權方式有：單個產品、產品線(系列)、按照CPU 劃分的產品三種形式，mC/OS-KA，mC/OS-VIEW 等工具是按照使用人的數目收取費用的，相對傳統RTOS 動輒2~3萬美元的開發費用和每塊單板的使用費(根據數量從數百到幾美元)，mC/OS-II及系列產品是采用一次性的收費方式，應該只是大約相當于傳統RTOS的10%~20% 的總體費用。

結語

mC/OS-II及系列產品是目前市場上一種容易使用、理解和移植的嵌入式多任務操作系統，mC/OS-II內核適合各種有實時性和尺寸體積要求的嵌入式系統，配合mC/OS-II的其他軟件模塊，TCP/IP，GUI，FS 等，mC/OS-II可以覆蓋從8到32位的各種嵌入式系統，加上靈活和優惠的軟件授權和收費方式，mC/OS-II可以和傳統的RTOS一決高低，硬實時和小尺寸有是區別Linux 明顯的技術特點。